Petrópolis surgiu em 1943 com a construção da casa real de veraneio. Foi descoberto por tropeiros que trabalharam aqui no século 18, que seguiram pela Estrada Real até Ouro Preto em Minas Gerais. A cidade está situada no topo da serra da Serra da Estrela (Serra da Estrela), a 845 metros de altitude, garantindo um clima frio agradável e atraindo tantos turistas ao longo do ano, principalmente no inverno. A longa história é a cereja do bolo do turismo na região, e hoje é um grande atrativo histórico relacionado ao período imperial e a outros nomes importantes do patrimônio brasileiro.
O Museu Imperial é uma das principais atrações do centro histórico, com uma grande quantidade de fotos, joias, arquivos de móveis clássicos de mogno, lustres exuberantes e coroas de diamantes. Essas são apenas algumas das 7.000 obras que compõem seu acervo. O exuberante jardim do museu é uma plataforma para exibição de vídeo, que pode mostrar fatos históricos de quinta a sábado. Outra atração que vale a pena visitar é a Catedral de São Pedro de Alcântara, de estilo gótico, que preserva os restos mortais de D. Pedro II, Princesa Isabel e Rainha Tereza Cristina. A Igreja Luterana também mantém seu charme e vale uma visita.
As velhas casas de figuras importantes como Santos Dumont, Rui Barbosa e a própria Princesa Isabel permanecem intactas. Você pode aprender sobre a parede externa e tirar fotos. Quem visita o interior só pode entrar na casa de Dumont, que se tornou um museu com biblioteca, pertences pessoais e até um charmoso chapéu panamá. Se você quiser se divertir, pode visitar o Museu de Cera, que contém quinze cópias das mesmas estrelas de cinema e figuras políticas.
Os passeios ao ar livre se devem a passeios de charrete pela cidade, cavalgadas organizadas em trilhas de montanha, caminhadas que levam às alturas e paisagens deslumbrantes do Parque Nacional da Serra dos Órgãos, e também em Samambaia Algumas outras atividades familiares mais leves foram promovidas pelo instituto. Os amantes da cerveja tradicional e do chope também podem organizar visitas a algumas cervejarias para produção e degustação.